Estudio del impacto tecnológico en la introducción de sistemas hápticos en rehabilitación de funciones motoras de miembros superiores de pacientes en el Perú

Abstract

El presente proyecto se propuso la implementación de tecnologías hápticas para la evaluación objetiva de funciones motoras de pacientes hemiparésicos del Servicio de Medicina Física y Rehabilitación del Hospital Nacional Guillermo Almenara Irigoyen; para ello, se desarrollaron dos alternativas de solución: un guante háptico para la evaluación de los movimientos independientes de la mano y los dedos, y un mecanismo cartesiano para la evaluación de la mejora de la coordinación y movimientos del brazo.